瑜伽(英文:Yoga)是一个中文词，源于印度梵文“yug”或“yuj”，意思是“一致”、“联合”或“和谐”。瑜伽起源于古印度，古印度六大哲学流派之一。它探索了“梵我合一”的道理和方法。现代人所说的瑜伽，主要是一系列修身养性的方法。

大约在公元前300年，印度大圣瑜伽的创始人帕坦伽利(英文:Patanjali)创作了《瑜伽经》，在此基础上印度瑜伽真正成型，瑜伽套路被正式定义为完整的八大分支体系。瑜伽是一种通过提高意识来帮助人类充分开发潜力的系统。

瑜伽利用古老而又容易掌握的技术来提高人们的身体、心理、情感和精神能力。它是一种达到身、心、神和谐统一的锻炼方式，包括姿势、呼吸、正念等。，从而达到身心的统一。
瑜伽是一种有5000年历史的关于身体、思想和精神的练习，它起源于印度，旨在改善你的身体和思想。2014年12月11日，大会宣布6月21日为国际瑜伽日，并于2015年举办了首个6月21日国际瑜伽日。

瑜伽可以分为两类:一类是古典瑜伽，一类是现代瑜伽，现在还包括直立瑜伽。

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